(테크놀로지) 한국팀 달파 로보트 경진대회 우승

출처: http://www.bbc.com/news/technology-33038914

7 June 2015

South Koreans win Darpa robotics challenge 한국팀 다르파 로보트 경진대회 우승

By Regan MorrisBBC News, Los Angeles

Team Kaist's DRC-Hubo robot completed the course in less than 45 minutes 카이스트의 로보트가 45분 만에 주어진 미션을 성공리에 완수했다.

A South Korean robotics team has won the Darpa Robotics Challenge. 한국팀 다르파 로보트 경진대회 우승

The contest is a battle of robots on an obstacle course meant to simulate conditions similar to the 2011 Fukushima nuclear plant disaster. 2011년 후쿠시마 원전사고와 유사한 환경을 가상으로 만들어 장애물을 통과하는 시합이었다. 

Team Kaist's DRC-Hubo humanoid robot defeated 22 others to win the top $2m prize from the US Department of Defense's Darpa research unit. 한국팀의 인간과 비슷한 (기계) 로보트는 22개의 다른 도전자 로보트들 물리치고 미국방부다르파 연소소로부터 2백만 달러의 상금을 수상했다.

The robots had an hour to complete a series of tasks, such as a driving a car and walking up steps. 참가 로보트들은 자동차 운전이나 계단 오르기 등과 같은 일련의 과제들을 1시간 내에 수행하도록 되어 있었다.

The challenge involved a series of tasks for the robots to complete, somewhat autonomously, with intermittent connectivity with their operators to simulate real disaster conditions. 이번 경진대회는 로보트들에게 진짜 재난 상황을 가장하여 작동자들과 간헐적인 연결(교신)이 허용된 상태 즉 어느 정도 자율성이 보장된 가운데 일련의 임무들을 수행하도록 하였다.

Some of the metallic competitors had trouble staying upright 일부 금속 로보트들은 똑바로 서있을 수조차 없었다.

The challenge was the first where robots performed without being tethered and there were plenty of hard falls, soliciting groans and laughter from the crowds at the contest in Pomona, California. 이번 대회에선 처음으로 테더링(밝은하늘註: 인터넷 접속이 가능한 기기(예: 스마트폰)를 통해 다른 기기(예: 노트북)와 인터넷을 접속시키는 기술)이 허용되지 않았고, 넘어지는 일이 잦아 수많은 안타까운 신음소리가 많이 흘러나왔고 캘리포니아 포모나 경진대회에 참석했던 관중들로부터 폭소도 많이 나왔다.

The other tasks the robots were set included getting out of a car, opening a door, drilling a hole in a wall, turning a valve and crossing rubble either by clearing a path or walking over it. 그 밖에 다른 과제들은 차에서 내려 문을 열고 벽에 드릴로 구멍을 내고 밸브를 돌려 잔해를 뚫고 걸어서 통과하는 거였다.

Team Kaist was the fastest, completing all the tasks in 44 minutes and 28 seconds. 한국팀 로보트의 작업완수 속도는 44분28초였다.

Team IHMC Robotics came second, winning $1m, and Tartan Rescue's Chimp robot was third, winning $500,000, a day after taking a hard fall and then wowing the crowd by getting back up and back to work without human help.

The contest also included two mystery tasks over two days - on day one the mystery was pulling a lever and on day two it was pulling a plug out of one socket and inserting it into another.

Each team was given two attempts to complete the course.

There were meant to be 25 teams competing, but Japan's team Hydra dropped out at the last minute because of an electronics accident during training.

A Chinese team was also due to compete but reportedly couldn't get their visas in time.

The robots performed without being tethered

A robotic cheetah was among the machines being put through its paces

Team Kaist took the $2m first prize 카이스트침이 우수상 상금 200만불 수상

** 본 기사 요약 **

1. 전체 참가팀은 23개였다.

2. 한국팀이 수상한 1등 상금은 2백만 달러.

3. 한국에선 카이스트가 출전했다. 

4. 본 경진대회는 미국방부 산하 다르파 연구소에서 주관한 행사였다.

5. 한국팀 로보트의 작업완수 속도는 44분 28초였다.